Exploring 6G Potential for Industrial Digital Twinning and Swarm Intelligence in Obstacle-Rich Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yuan, Siyu, Alam, Khurshid, Han, Bin, Krummacker, Dennis, Schotten, Hans D. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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