Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Jian, Pingcheng, Lee, Easop, Bell, Zachary, Zavlanos, Michael M., Chen, Boyuan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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