Resilient Estimator-based Control Barrier Functions for Dynamical Systems with Disturbances and Noise

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Tao, Chuyuan, Wan, Wenbin, Gao, Junjie, Mo, Bihao, Kim, Hunmin, Hovakimyan, Naira
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!