KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Hongyi, Abuduweili, Abulikemu, Agrawal, Aviral, Han, Yunhai, Ravichandar, Harish, Liu, Changliu, Ichnowski, Jeffrey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2407.00548