KOROL: Learning Visualizable Object Feature with Koopman Operator Rollout for Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Hongyi, Abuduweili, Abulikemu, Agrawal, Aviral, Han, Yunhai, Ravichandar, Harish, Liu, Changliu, Ichnowski, Jeffrey
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.00548