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FALCON: Fast Autonomous Aerial Exploration using Coverage Path Guidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yichen, Chen, Xinyi, Feng, Chen, Zhou, Boyu, Shen, Shaojie
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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