Learning Granularity-Aware Affordances from Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Fan, Chen, Wenrui, Yang, Kailun, Lin, Haoran, Luo, Dongsheng, Tang, Conghui, Li, Zhiyong, Wang, Yaonan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2407.00614