DADEE: Well-calibrated uncertainty quantification in neural networks for barriers-based robot safety

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ataei, Masoud, Dhiman, Vikas
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.00616