Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wang, Pengcheng, Li, Chenran, Weaver, Catherine, Kawamoto, Kenta, Tomizuka, Masayoshi, Tang, Chen, Zhan, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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