Collaborative Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bai, Ruofei, Yuan, Shenghai, Guo, Hongliang, Yin, Pengyu, Yau, Wei-Yun, Xie, Lihua
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.01013