Collaborative Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bai, Ruofei, Yuan, Shenghai, Guo, Hongliang, Yin, Pengyu, Yau, Wei-Yun, Xie, Lihua
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!