RoboPack: Learning Tactile-Informed Dynamics Models for Dense Packing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ai, Bo, Tian, Stephen, Shi, Haochen, Wang, Yixuan, Tan, Cheston, Li, Yunzhu, Wu, Jiajun
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning I.2.9; I.2.6; I.2.10
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https://arxiv.org/abs/2407.01418