Active Shadowing (ASD): Manipulating Perception of Robotic Behaviors via Implicit Virtual Communication
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Boateng, Andrew, Bhartiya, Prakhar, Shaheen, Taha, Zhang, Yu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Based Hand Shadowing for Robotic Manipulation via Inverse Kinematics
di: Chiche, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chiche, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2026)
ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Constraining Gaussian Process Implicit Surfaces for Robot Manipulation via Dataset Refinement
di: Kumar, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kumar, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robot Planning and Situation Handling with Active Perception
di: Oloo, Austine, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Oloo, Austine, et al.
Pubblicazione: (2026)
Active Vision Might Be All You Need: Exploring Active Vision in Bimanual Robotic Manipulation
di: Chuang, Ian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chuang, Ian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Explicable Planning
di: Hanni, Akkamahadevi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hanni, Akkamahadevi, et al.
Pubblicazione: (2023)
A General One-Shot Multimodal Active Perception Framework for Robotic Manipulation: Learning to Predict Optimal Viewpoint
di: Qin, Deyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Deyun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Implicit Communication in Human-Robot Collaborative Transport
di: Yang, Elvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Elvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Weiyao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active-Perceptive Motion Generation for Mobile Manipulation
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jauhri, Snehal, et al.
Pubblicazione: (2023)
Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception
di: Wang, Gaotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Gaotian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ensuring Force Safety in Vision-Guided Robotic Manipulation via Implicit Tactile Calibration
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Lai, et al.
Pubblicazione: (2024)
ActivePose: Active 6D Object Pose Estimation and Tracking for Robotic Manipulation
di: Liu, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Sheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SaPaVe: Towards Active Perception and Manipulation in Vision-Language-Action Models for Robotics
di: Liu, Mengzhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Mengzhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems
di: Bramblett, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bramblett, Lauren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Implicit Communication of Contextual Information in Human-Robot Collaboration
di: Zhang, Yan
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yan
Pubblicazione: (2025)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
di: Liang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rapidly Learning Soft Robot Control via Implicit Time-Stepping
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real2Sim via Active Perception with Behavior Trees Automatically Generated by VLMs
di: Adami, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Adami, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoboRetriever: Single-Camera Robot Object Retrieval via Active and Interactive Perception with Dynamic Scene Graph
di: Wang, Hecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Hecheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
StereoPolicy: Improving Robotic Manipulation Policies via Stereo Perception
di: Han, Evans, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Han, Evans, et al.
Pubblicazione: (2026)
APREBot: Active Perception System for Reflexive Evasion Robot
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
di: Styrud, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Styrud, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge
di: Liu, Gaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Gaoyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
SimLiquid: A Simulation‐Based Liquid Perception Pipeline for Robot Liquid Manipulation
di: Yan Huang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan Huang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Behavior Cloning for Active Perception with Low-Resolution Egocentric Vision
di: Bilic, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bilic, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2026)
Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Salagame, Adarsh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimizing Active Perception for Learning Simultaneous Viewpoint Selection and Manipulation with Diffusion Policy
di: Sun, Xiatao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sun, Xiatao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Active Robotic Perception for Disease Detection and Mapping in Apple Trees
di: Feddock, Hayden, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feddock, Hayden, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Efficient Beam Search Algorithm for Active Perception in Mobile Robotics
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qu, Kaixian, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Robot-Assisted Approach to Small Talk Training for Adults with ASD
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2025)
Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation
di: Xu, Haoming, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Haoming, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Thesis on Loco-Manipulation with Non-impulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
di: Gangaraju, Kruthika
Pubblicazione: (2024)
di: Gangaraju, Kruthika
Pubblicazione: (2024)
A Systematic Study of Data Modalities and Strategies for Co-training Large Behavior Models for Robot Manipulation
di: Lin, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lin, Fanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Influence-Based Reward Modulation for Implicit Communication in Human-Robot Interaction
di: Jiang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiang, Haoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unifying Perception and Action: A Hybrid-Modality Pipeline with Implicit Visual Chain-of-Thought for Robotic Action Generation
di: Ma, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Xiangkai, et al.
Pubblicazione: (2025)
AVR: Active Vision-Driven Precise Robot Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization
di: Liu, Yushan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yushan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
ActiveUMI: Robotic Manipulation with Active Perception from Robot-Free Human Demonstrations
di: Zeng, Qiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Vision-Based Hand Shadowing for Robotic Manipulation via Inverse Kinematics
di: Chiche, Hendrik, et al.
Pubblicazione: (2026) -
ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation
di: Liu, Zhenyang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Constraining Gaussian Process Implicit Surfaces for Robot Manipulation via Dataset Refinement
di: Kumar, Abhinav, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robot Planning and Situation Handling with Active Perception
di: Oloo, Austine, et al.
Pubblicazione: (2026)