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EquiBot: SIM(3)-Equivariant Diffusion Policy for Generalizable and Data Efficient Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Jingyun, Cao, Zi-ang, Deng, Congyue, Antonova, Rika, Song, Shuran, Bohg, Jeannette
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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