Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wang, Yixiao, Zhang, Yifei, Huo, Mingxiao, Tian, Ran, Zhang, Xiang, Xie, Yichen, Xu, Chenfeng, Ji, Pengliang, Zhan, Wei, Ding, Mingyu, Tomizuka, Masayoshi
Format: Preprint
Publié: 2024
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