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AquaMILR: Mechanical intelligence simplifies control of undulatory robots in cluttered fluid environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Tianyu, Mankame, Nishanth, Fernandez, Matthew, Kojouharov, Velin, Goldman, Daniel I.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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