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Equivariant Diffusion Policy

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Dian, Hart, Stephen, Surovik, David, Kelestemur, Tarik, Huang, Haojie, Zhao, Haibo, Yeatman, Mark, Wang, Jiuguang, Walters, Robin, Platt, Robert
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Machine Learning
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