Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Xiao, Xuesu, Xu, Zifan, Datar, Aniket, Warnell, Garrett, Stone, Peter, Damanik, Joshua Julian, Jung, Jaewon, Deresa, Chala Adane, Huy, Than Duc, Jinyu, Chen, Yichen, Chen, Cahyono, Joshua Adrian, Wu, Jingda, Mo, Longfei, Lv, Mingyang, Lan, Bowen, Meng, Qingyang, Tao, Weizhi, Cheng, Li
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2407.01862