Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xiao, Xuesu, Xu, Zifan, Datar, Aniket, Warnell, Garrett, Stone, Peter, Damanik, Joshua Julian, Jung, Jaewon, Deresa, Chala Adane, Huy, Than Duc, Jinyu, Chen, Yichen, Chen, Cahyono, Joshua Adrian, Wu, Jingda, Mo, Longfei, Lv, Mingyang, Lan, Bowen, Meng, Qingyang, Tao, Weizhi, Cheng, Li |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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