PO-MSCKF: An Efficient Visual-Inertial Odometry by Reconstructing the Multi-State Constrained Kalman Filter with the Pose-only Theory

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Du, Xueyu, Zhang, Lilian, Liu, Ruochen, Wang, Maosong, Wu, Wenqi, Mao, Jun
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2407.01888