Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Hu, Haodi, Qian, Feifei, Seita, Daniel |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2025)
Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
par: Liao, Xingjue, et autres
Publié: (2026)
par: Liao, Xingjue, et autres
Publié: (2026)
Robot Excavation and Manipulation of Geometrically Cohesive Granular Media
par: Treers, Laura, et autres
Publié: (2025)
par: Treers, Laura, et autres
Publié: (2025)
Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
par: Tseng, Wei-Cheng, et autres
Publié: (2024)
par: Tseng, Wei-Cheng, et autres
Publié: (2024)
Interactive Shaping of Granular Media Using Reinforcement Learning
par: Kreis, Benedikt, et autres
Publié: (2025)
par: Kreis, Benedikt, et autres
Publié: (2025)
From Impact to Insight: Dynamics-Aware Proprioceptive Terrain Sensing on Granular Media
par: Zhang, Yifeng, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yifeng, et autres
Publié: (2026)
Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2024)
A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
par: Wei, Minglun, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Minglun, et autres
Publié: (2024)
RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
par: Hu, Yexin, et autres
Publié: (2024)
par: Hu, Yexin, et autres
Publié: (2024)
Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
par: Xu, Jingxi, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Jingxi, et autres
Publié: (2024)
Characterization and Evaluation of Screw-Based Locomotion Across Aquatic, Granular, and Transitional Media
par: Chen, Derek, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Derek, et autres
Publié: (2025)
HANDFUL: Sequential Grasp-Conditioned Dexterous Manipulation with Resource Awareness
par: Foong, Ethan, et autres
Publié: (2026)
par: Foong, Ethan, et autres
Publié: (2026)
Sim2Dust: Mastering Dynamic Waypoint Tracking on Granular Media
par: Orsula, Andrej, et autres
Publié: (2025)
par: Orsula, Andrej, et autres
Publié: (2025)
Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
SandWorm: Event-based Visuotactile Perception with Active Vibration for Screw-Actuated Robot in Granular Media
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shoujie, et autres
Publié: (2026)
Concurrent Prehensile and Nonprehensile Manipulation: A Practical Approach to Multi-Stage Dexterous Tasks
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2026)
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2026)
LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Peng, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Learning of Dynamic Planar Manipulation of Free-End Cables
par: Wang, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements
par: Hynninen, Samuli, et autres
Publié: (2024)
par: Hynninen, Samuli, et autres
Publié: (2024)
SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
par: Takahashi, Tomoya, et autres
Publié: (2025)
par: Takahashi, Tomoya, et autres
Publié: (2025)
Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
par: Zhang, Harry, et autres
Publié: (2020)
par: Zhang, Harry, et autres
Publié: (2020)
Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Hao, et autres
Publié: (2024)
Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhu, Chunchu, et autres
Publié: (2024)
Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands
par: Li, Yunshuang, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yunshuang, et autres
Publié: (2025)
Let Me Show You: Learning by Retrieving from Egocentric Video for Robotic Manipulation
par: Zhu, Yichen, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yichen, et autres
Publié: (2025)
Contact-Implicit Modeling and Simulation of a Snake Robot on Compliant and Granular Terrain
par: Hublikar, Haroon
Publié: (2025)
par: Hublikar, Haroon
Publié: (2025)
Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
par: Candalot, Arthur, et autres
Publié: (2024)
par: Candalot, Arthur, et autres
Publié: (2024)
DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
par: Yang, Xintong, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Xintong, et autres
Publié: (2025)
Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
par: Aksoy, Burak, et autres
Publié: (2024)
par: Aksoy, Burak, et autres
Publié: (2024)
OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation
par: Wang, Kuanning, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Kuanning, et autres
Publié: (2026)
A Haptic-Based Proximity Sensing System for Buried Object in Granular Material
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zeqing, et autres
Publié: (2024)
Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
par: Wang, Zirui, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zirui, et autres
Publié: (2024)
Physics‐Based Torque Prediction Model for Excavating Drums on Granular Soil
par: Rocco Galati, et autres
Publié: (2025)
par: Rocco Galati, et autres
Publié: (2025)
Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
par: Yang, Taegeun, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Taegeun, et autres
Publié: (2025)
FOUND-IT: Foundation-model-first Task-driven 3D Scene Graphs with Granularity on Demand
par: Maggio, Dominic, et autres
Publié: (2026)
par: Maggio, Dominic, et autres
Publié: (2026)
Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
par: Vega, Ricardo, et autres
Publié: (2023)
par: Vega, Ricardo, et autres
Publié: (2023)
MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
par: Gan, Yiqian, et autres
Publié: (2023)
par: Gan, Yiqian, et autres
Publié: (2023)
ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning
par: Nguyen, Toan, et autres
Publié: (2026)
par: Nguyen, Toan, et autres
Publié: (2026)
Simulation-Driven Evolutionary Motion Parameterization for Contact-Rich Granular Scooping with a Soft Conical Robotic Hand
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche
par: Hu, Haodi, et autres
Publié: (2025) -
Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
par: Liao, Xingjue, et autres
Publié: (2026) -
Robot Excavation and Manipulation of Geometrically Cohesive Granular Media
par: Treers, Laura, et autres
Publié: (2025) -
Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
par: Tseng, Wei-Cheng, et autres
Publié: (2024) -
Interactive Shaping of Granular Media Using Reinforcement Learning
par: Kreis, Benedikt, et autres
Publié: (2025)