Buchumschlag

Learning Granular Media Avalanche Behavior for Indirectly Manipulating Obstacles on a Granular Slope

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Haodi, Qian, Feifei, Seita, Daniel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Granular Loco-Manipulation: Repositioning Rocks Through Strategic Sand Avalanche
von: Hu, Haodi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
von: Liao, Xingjue, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robot Excavation and Manipulation of Geometrically Cohesive Granular Media
von: Treers, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
von: Tseng, Wei-Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interactive Shaping of Granular Media Using Reinforcement Learning
von: Kreis, Benedikt, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Impact to Insight: Dynamics-Aware Proprioceptive Terrain Sensing on Granular Media
von: Zhang, Yifeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
von: Hu, Haodi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation
von: Wei, Minglun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
von: Hu, Yexin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile-based Object Retrieval From Granular Media
von: Xu, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Characterization and Evaluation of Screw-Based Locomotion Across Aquatic, Granular, and Transitional Media
von: Chen, Derek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HANDFUL: Sequential Grasp-Conditioned Dexterous Manipulation with Resource Awareness
von: Foong, Ethan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sim2Dust: Mastering Dynamic Waypoint Tracking on Granular Media
von: Orsula, Andrej, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SandWorm: Event-based Visuotactile Perception with Active Vibration for Screw-Actuated Robot in Granular Media
von: Li, Shoujie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Concurrent Prehensile and Nonprehensile Manipulation: A Practical Approach to Multi-Stage Dexterous Tasks
von: Jiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Supervised Learning of Dynamic Planar Manipulation of Free-End Cables
von: Wang, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements
von: Hynninen, Samuli, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
von: Takahashi, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robots of the Lost Arc: Self-Supervised Learning to Dynamically Manipulate Fixed-Endpoint Cables
von: Zhang, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Learning to Singulate Objects in Packed Environments using a Dexterous Hand
von: Jiang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assistive Control of Knee Exoskeletons for Human Walking on Granular Terrains
von: Zhu, Chunchu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands
von: Li, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Let Me Show You: Learning by Retrieving from Egocentric Video for Robotic Manipulation
von: Zhu, Yichen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact-Implicit Modeling and Simulation of a Snake Robot on Compliant and Granular Terrain
von: Hublikar, Haroon
Veröffentlicht: (2025)

Sinkage Study in Granular Material for Space Exploration Legged Robot Gripper
von: Candalot, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DDBot: Differentiable Physics-based Digging Robot for Unknown Granular Materials
von: Yang, Xintong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
von: Aksoy, Burak, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OFlow: Injecting Object-Aware Temporal Flow Matching for Robust Robotic Manipulation
von: Wang, Kuanning, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Haptic-Based Proximity Sensing System for Buried Object in Granular Material
von: Zhang, Zeqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Are We Ready for Planetary Exploration Robots? The TAIL-Plus Dataset for SLAM in Granular Environments
von: Wang, Zirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Physics‐Based Torque Prediction Model for Excavating Drums on Granular Soil
von: Rocco Galati, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Efficient Navigation Among Movable Obstacles using a Mobile Manipulator via Hierarchical Policy Learning
von: Yang, Taegeun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FOUND-IT: Foundation-model-first Task-driven 3D Scene Graphs with Granularity on Demand
von: Maggio, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Indirect Swarm Control: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors
von: Vega, Ricardo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning
von: Nguyen, Toan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simulation-Driven Evolutionary Motion Parameterization for Contact-Rich Granular Scooping with a Soft Conical Robotic Hand
von: Wang, Yongliang, et al.
Veröffentlicht: (2026)