LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yu, Wenhao, Peng, Jie, Yang, Huanyu, Zhang, Junrui, Duan, Yifan, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2407.01950