Buchumschlag

LiDAR-based HD Map Localization using Semantic Generalized ICP with Road Marking Detection

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gong, Yansong, Zhang, Xinglian, Feng, Jingyi, He, Xiao, Zhang, Dan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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