I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Yu, Wenlu, Xu, Jie, Zhao, Chengwei, Zhao, Lijun, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Bai, Mingming, Xie, Lihua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!