I2EKF-LO: A Dual-Iteration Extended Kalman Filter Based LiDAR Odometry

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yu, Wenlu, Xu, Jie, Zhao, Chengwei, Zhao, Lijun, Nguyen, Thien-Minh, Yuan, Shenghai, Bai, Mingming, Xie, Lihua
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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