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Safety-Driven Deep Reinforcement Learning Framework for Cobots: A Sim2Real Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abbas, Ammar N., Mehak, Shakra, Chasparis, Georgios C., Kelleher, John D., Guilfoyle, Michael, Leva, Maria Chiara, Ramasubramanian, Aswin K
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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