Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kwon, Hyeokjin, Lee, Gunmin, Lee, Junseo, Oh, Songhwai
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2407.02245