DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lum, Tyler Ga Wei, Matak, Martin, Makoviychuk, Viktor, Handa, Ankur, Allshire, Arthur, Hermans, Tucker, Ratliff, Nathan D., Van Wyk, Karl
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2407.02274