Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Peng, Tianhu, Bao, Lingfan, Humphreys, Joseph, Delfaki, Andromachi Maria, Kanoulas, Dimitrios, Zhou, Chengxu
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2407.02282