Buchumschlag

Learning Bipedal Walking on a Quadruped Robot via Adversarial Motion Priors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Peng, Tianhu, Bao, Lingfan, Humphreys, Joseph, Delfaki, Andromachi Maria, Kanoulas, Dimitrios, Zhou, Chengxu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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