Light-SLAM: A Robust Deep-Learning Visual SLAM System Based on LightGlue under Challenging Lighting Conditions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Zhiqi, Wu, Chang, Kong, Xiaotong, Lv, Zejie, Du, Xiaoqi, Li, Qiyan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2407.02382