Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Farajtabar, Mohammad, Charbonneau, Marie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2407.02664 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Dancing with REEM-C: A robot-to-human physical-social communication study
von: Charbonneau, Marie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Charbonneau, Marie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
von: Kutzke, Demetrious T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kutzke, Demetrious T., et al.
Veröffentlicht: (2024)
On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Compliance while resisting: a shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
von: Chen, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Spot: Perceived safety of dominant and submissive appearances of quadruped robots in human-robot interactions
von: Hashimoto, Nanami, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hashimoto, Nanami, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Folk-ontological stances toward robots and psychological human likeness
von: Datteri, Edoardo
Veröffentlicht: (2024)
von: Datteri, Edoardo
Veröffentlicht: (2024)
Biomechanically consistent real-time action recognition for human-robot interaction
von: Li, Wanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Wanchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Using role-play and Hierarchical Task Analysis for designing human-robot interaction
von: Wingren, Mattias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wingren, Mattias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement learning based local path planning for mobile robot
von: Gok, Mehmet, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gok, Mehmet, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
von: Chelly, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chelly, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuous ErrP detections during multimodal human-robot interaction
von: Kim, Su Kyoung, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Kim, Su Kyoung, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Gaze estimation learning architecture as support to affective, social and cognitive studies in natural human-robot interaction
von: Lombardi, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lombardi, Maria, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
von: Fu, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fu, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Integrating path-planning and control for robotic unicycles
von: Vizi, Máté B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vizi, Máté B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
von: Duarte, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duarte, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reconfiguration of supernumerary robotic limbs for human augmentation
von: Mete, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mete, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios
von: Winiarski, Tomasz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Winiarski, Tomasz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Highly dynamic physical interaction for robotics: design and control of an active remote center of compliance
von: Friedrich, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Friedrich, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian path model library for intuitive robot motion programming by demonstration
von: Soutukorva, Samuli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soutukorva, Samuli, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A receding-horizon multi-contact motion planner for legged robots in challenging environments
von: Derwent, Daniel S. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Derwent, Daniel S. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system
von: Capitán, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Capitán, Jesús, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRM path smoothening by circular arc fillet method for mobile robot navigation
von: Ouach, Meral Kılıçarslan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ouach, Meral Kılıçarslan, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system
von: Friedrich, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Friedrich, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the causality between affective impact and coordinated human-robot reactions
von: Frederiksen, Morten Roed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Frederiksen, Morten Roed, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The human intention. A taxonomy attempt and its applications to robotics
von: Domínguez-Vidal, J. E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Domínguez-Vidal, J. E., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ground contact and reaction force sensing for linear policy control of quadruped robot
von: Mhaske, Harshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mhaske, Harshita, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Coordinating robotized construction using advanced robotic simulation: The case of collaborative brick wall assembly
von: Kolani, Mohammad Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kolani, Mohammad Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tactile interaction with social robots influences attitudes and behaviour
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ren, Qiaoqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards a large-scale fused and labeled dataset of human pose while interacting with robots in shared urban areas
von: Sherafat, E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sherafat, E., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially temporally distributed informative path planning for multi-robot systems
von: Nguyen, Binh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nguyen, Binh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring psychophysiological methods for human-robot collaboration in construction
von: Wong, Saika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wong, Saika, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interacting humans and robots can improve sensory prediction by adapting their viscoelasticity
von: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning and planning for optimal synergistic human-robot coordination in manufacturing contexts
von: Sandrini, Samuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sandrini, Samuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Inverse Resistive Force Theory (I-RFT): Learning granular properties through robot-terrain physical interactions
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Shipeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward human-centered shared autonomy AI paradigms for human-robot teaming in healthcare
von: Abiri, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Abiri, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Dancing with REEM-C: A robot-to-human physical-social communication study
von: Charbonneau, Marie, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Audio-Based Tactile Human-Robot Interaction Recognition
von: Yepes, Antonia, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction
von: Kutzke, Demetrious T., et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On the impact of robot personalization on human-robot interaction: A review
von: Yang, Jinyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Compliance while resisting: a shear-thickening fluid controller for physical human-robot interaction
von: Chen, Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)