Online Time-Informed Kinodynamic Motion Planning of Nonlinear Systems

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Meng, Fei, Liu, Jianbang, Shi, Haojie, Ma, Han, Ren, Hongliang, Meng, Max Q. -H.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.02933