Performance Comparison of ROS2 Middlewares for Multi-robot Mesh Networks in Planetary Exploration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chovet, Loïck Pierre, Garcia, Gabriel Manuel, Bera, Abhishek, Richard, Antoine, Yoshida, Kazuya, Olivares-Mendez, Miguel Angel
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Networking and Internet Architecture
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https://arxiv.org/abs/2407.03091