Buchumschlag

Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Álvarez, Mariela De Lucas, Guo, Jichen, Domínguez, Raul, Valdenegro-Toro, Matias
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Modeling of AUV Dynamics with Limited Resources: Efficient Online Learning Using Uncertainty
von: Tešnar, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Loss Regularizing Robotic Terrain Classification
von: Kumar, Shakti Deo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests
von: LaRocque, Damien, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Neuromorphic Approach to Obstacle Avoidance in Robot Manipulation
von: Abdelrahman, Ahmed Faisal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety Enhancement in Planetary Rovers: Early Detection of Tip-over Risks Using Autoencoders
von: Alvarez, Mariela De Lucas
Veröffentlicht: (2024)

Sanity Checks for Explanation Uncertainty
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations
von: Yuan, Mingqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Quantification for Gradient-based Explanations in Neural Networks
von: Mulye, Mihir, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unified Uncertainties: Combining Input, Data and Model Uncertainty into a Single Formulation
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Can Bayesian Neural Networks Explicitly Model Input Uncertainty?
von: Valdenegro-Toro, Matias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion
von: Shirwatkar, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Overconfidence is Key: Verbalized Uncertainty Evaluation in Large Language and Vision-Language Models
von: Groot, Tobias, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty in Semantic Language Modeling with PIXELS
von: Radu, Stefania, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Proprioceptive Terrain Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Permanently Shadowed Regions
von: Sanchez-Delgado, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proprioceptive Learning with Soft Polyhedral Networks
von: Liu, Xiaobo, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning a Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model for Autonomous Mobile Robot Navigation
von: Achterhold, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
von: Villemure, Sophie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Context-Conditional Navigation with a Learning-Based Terrain- and Robot-Aware Dynamics Model
von: Guttikonda, Suresh, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Constrained Robotic Navigation on Preferred Terrains Using LLMs and Speech Instruction: Exploiting the Power of Adverbs
von: Lotfi, Faraz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-specific Subnetwork Discovery in Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Navigation
von: Liu, Yi-Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
von: Radosavovic, Ilija, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
von: Girgin, Tuba, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows
von: Kruse, Liam A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based Sparsification of Dynamic Graphs in Robotic Exploration Algorithms
von: Sastry, Adithya V., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adaptive Meta-Learning for Identification of Rover-Terrain Dynamics
von: Banerjee, S., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys
von: Shields, Jackson, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation
von: Plou, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Observation-Augmented Contextual Multi-Armed Bandits for Robotic Search and Exploration
von: Wakayama, Shohei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Can Tabular Foundation Models Guide Exploration in Robot Policy Learning?
von: Ou, Buqing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
von: Yang, Peiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Measuring Orthogonality as the Blind-Spot of Uncertainty Disentanglement
von: de Jong, Ivo Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ProDapt: Proprioceptive Adaptation using Long-term Memory Diffusion
von: Bejarano, Federico Pizarro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Inverse Graphics for Zero-shot Scene Reconstruction and Robot Grasping
von: Arriaga, Octavio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-driven Kinematic Modeling in Soft Robots: System Identification and Uncertainty Quantification
von: Jiang, Zhanhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Identifying Terrain Physical Parameters from Vision -- Towards Physical-Parameter-Aware Locomotion and Navigation
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics
von: Gao, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Solving Robotics Tasks with Prior Demonstration via Exploration-Efficient Deep Reinforcement Learning
von: Shen, Chengyandan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Trajectory Prediction via Rule-Regularized Heteroscedastic Deep Classification
von: Manas, Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Know What You do Not Know: Verbalized Uncertainty Estimation Robustness on Corrupted Images in Vision-Language Models
von: Borszukovszki, Mirko, et al.
Veröffentlicht: (2025)