TieBot: Learning to Knot a Tie from Visual Demonstration through a Real-to-Sim-to-Real Approach

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Peng, Weikun, Lv, Jun, Zeng, Yuwei, Chen, Haonan, Zhao, Siheng, Sun, Jichen, Lu, Cewu, Shao, Lin
Format: Preprint
Publié: 2024
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