Is there an optimal choice of configuration space for Lie group integration schemes applied to constrained MBS?

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mueller, Andreas, Terze, Zdravko
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Numerical Analysis Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.03353