LiDAR-Inertial Odometry in Dynamic Driving Scenarios using Label Consistency Detection

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yuan, Zikang, Wang, Xiaoxiang, Wu, Jingying, Cheng, Junda, Yang, Xin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.03590