Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Jankowski, Julius, Marić, Ante, Liu, Puze, Tateo, Davide, Peters, Jan, Calinon, Sylvain
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!