Buchumschlag

Distilling Contact Planning for Fast Trajectory Optimization in Robot Air Hockey

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jankowski, Julius, Marić, Ante, Liu, Puze, Tateo, Davide, Peters, Jan, Calinon, Sylvain
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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