Collision Avoidance for Multiple UAVs in Unknown Scenarios with Causal Representation Disentanglement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhuang, Jiafan, Xia, Zihao, Han, Gaofei, Wang, Boxi, Li, Wenji, Wang, Dongliang, Hao, Zhifeng, Cai, Ruichu, Fan, Zhun
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.04064