Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xie, Zhixian, Zhang, Wenlong, Ren, Yi, Wang, Zhaoran, Pappas, George J., Jin, Wanxin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2407.04216