Buchumschlag

Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xie, Zhixian, Zhang, Wenlong, Ren, Yi, Wang, Zhaoran, Pappas, George J., Jin, Wanxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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