Buchumschlag

PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Zhiyuan, Zhang, Xinyu, Zhou, Xiang, Zhang, Qingrui
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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