EAGERx: Graph-Based Framework for Sim2real Robot Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | van der Heijden, Bas, Luijkx, Jelle, Ferranti, Laura, Kober, Jens, Babuska, Robert |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
From Data to Safe Mobile Robot Navigation: An Efficient and Modular Robust MPC Design Pipeline
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
ASkDAgger: Active Skill-level Data Aggregation for Interactive Imitation Learning
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023)
ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models
di: Ma, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control
di: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Malmir, Mohammadhossein, et al.
Pubblicazione: (2023)
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gu, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
MUKCa: Accurate and Affordable Cobot Calibration Without External Measurement Devices
di: Franzese, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Franzese, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning
di: Jonnarth, Arvi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jonnarth, Arvi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025)
Crossing the Sim2Real Gap Between Simulation and Ground Testing to Space Deployment of Autonomous Free-flyer Control
di: Stewart, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stewart, Kenneth, et al.
Pubblicazione: (2025)
Digital Twin Synchronization: Bridging the Sim-RL Agent to a Real-Time Robotic Additive Manufacturing Control
di: Ali, Matsive, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ali, Matsive, et al.
Pubblicazione: (2025)
Realistic Counterfactual Explanations for Machine Learning-Controlled Mobile Robots using 2D LiDAR
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Remman, Sindre Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
STRAP: Robot Sub-Trajectory Retrieval for Augmented Policy Learning
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Memmel, Marius, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joonho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Value Iteration for Learning Concurrently Executable Robotic Control Tasks
di: Tahmid, Sheikh A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tahmid, Sheikh A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Simulation-Aided Policy Tuning for Black-Box Robot Learning
di: He, Shiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Shiming, et al.
Pubblicazione: (2024)
ABNet: Attention BarrierNet for Safe and Scalable Robot Learning
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
di: Ciftci, Yusuf Umut, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ciftci, Yusuf Umut, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Sequence Models for Generative In-Context Meta-Learning of Robot Dynamics
di: Moroncelli, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moroncelli, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
di: Taheri, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Taheri, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
di: Seo, Joohwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seo, Joohwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jacinto, Marcelo, et al.
Pubblicazione: (2023)
Real-to-Sim Deformable Object Manipulation: Optimizing Physics Models with Residual Mappings for Robotic Surgery
di: Liang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
AD-NODE: Adaptive Dynamics Learning with Neural ODEs for Mobile Robots Control
di: Yu, Shao-Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Shao-Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers
di: Schumann, Julian F., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schumann, Julian F., et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparative Evaluation of Learning Models for Bionic Robots: Non-Linear Transfer Function Identifications
di: Hsieh, Po-Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hsieh, Po-Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
di: Welde, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Welde, Jake, et al.
Pubblicazione: (2024)
Prognostic Framework for Robotic Manipulators Operating Under Dynamic Task Severities
di: Mohanty, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohanty, Ayush, et al.
Pubblicazione: (2024)
MRTA-Sim: A Modular Simulator for Multi-Robot Allocation, Planning, and Control in Open-World Environments
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tuck, Victoria Marie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Fidelity Calibration for Informative Sim-to-Real Adaptation
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Youwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stabilizing Humanoid Robot Trajectory Generation via Physics-Informed Learning and Control-Informed Steering
di: D'Elia, Evelyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: D'Elia, Evelyn, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Janwani, Neil C., et al.
Pubblicazione: (2023)
Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry
di: Rosenfelder, Mario, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rosenfelder, Mario, et al.
Pubblicazione: (2024)
CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ryu, Kanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning
di: Singhal, Aaryan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Singhal, Aaryan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Beyond Fixed Morphologies: Learning Graph Policies with Trust Region Compensation in Variable Action Spaces
di: Gallien, Thomas
Pubblicazione: (2025)
di: Gallien, Thomas
Pubblicazione: (2025)
From Abstraction to Reality: DARPA's Vision for Robust Sim-to-Real Autonomy
di: Noorani, Erfaun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noorani, Erfaun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin
di: Quamar, Md Muzakkir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Quamar, Md Muzakkir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
From Data to Safe Mobile Robot Navigation: An Efficient and Modular Robust MPC Design Pipeline
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ASkDAgger: Active Skill-level Data Aggregation for Interactive Imitation Learning
di: Luijkx, Jelle, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation
di: Benders, Dennis, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts
di: van Steen, Jari, et al.
Pubblicazione: (2023) -
ExploRLLM: Guiding Exploration in Reinforcement Learning with Large Language Models
di: Ma, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)