VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jiang, Xuefeng, Wang, Fangyuan, Zheng, Rongzhang, Liu, Han, Huo, Yixiong, Peng, Jinzhang, Tian, Lu, Barsoum, Emad |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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