Buchumschlag

Rethinking Closed-loop Planning Framework for Imitation-based Model Integrating Prediction and Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guo, Jiayu, Feng, Mingyue, Zhu, Pengfei, Li, Chengjun, Pu, Jian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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