PANS: Probabilistic Airway Navigation System for Real-time Robust Bronchoscope Localization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Tian, Qingyao, Chen, Zhen, Liao, Huai, Huang, Xinyan, Yang, Bingyu, Li, Lujie, Liu, Hongbin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
BronchoTrack: Airway Lumen Tracking for Branch-Level Bronchoscopic Localization
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
Harnessing Foundation Models for Robust and Generalizable 6-DOF Bronchoscopy Localization
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
Enhancing Bronchoscopy Depth Estimation through Synthetic-to-Real Domain Adaptation
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
DD-VNB: A Depth-based Dual-Loop Framework for Real-time Visually Navigated Bronchoscopy
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
EndoOmni: Zero-Shot Cross-Dataset Depth Estimation in Endoscopy by Robust Self-Learning from Noisy Labels
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)
Progressive Curriculum Learning with Scale-Enhanced U-Net for Continuous Airway Segmentation
par: Yang, Bingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Bingyu, et autres
Publié: (2024)
BREATH-VL: Vision-Language-Guided 6-DoF Bronchoscopy Localization via Semantic-Geometric Fusion
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2026)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2026)
EndoMamba: An Efficient Foundation Model for Endoscopic Videos via Hierarchical Pre-training
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2025)
EndoMatcher: Generalizable Endoscopic Image Matcher via Multi-Domain Pre-training for Robot-Assisted Surgery
par: Yang, Bingyu, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Bingyu, et autres
Publié: (2025)
Real-time Monocular Depth Estimation on Embedded Systems
par: Feng, Cheng, et autres
Publié: (2023)
par: Feng, Cheng, et autres
Publié: (2023)
MLPHand: Real Time Multi-View 3D Hand Mesh Reconstruction via MLP Modeling
par: Yang, Jian, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Jian, et autres
Publié: (2024)
Robust Visual Localization via Semantic-Guided Multi-Scale Transformer
par: Tian, Zhongtao, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Zhongtao, et autres
Publié: (2025)
PRBench: A Standardized Probabilistic Robustness Benchmark
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yi, et autres
Publié: (2025)
UAV-CB: A Complex-Background RGB-T Dataset and Local Frequency Bridge Network for UAV Detection
par: Huang, Shenghui, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Shenghui, et autres
Publié: (2026)
GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Hung-Jui, et autres
Publié: (2025)
Endo-4DGX: Robust Endoscopic Scene Reconstruction and Illumination Correction with Gaussian Splatting
par: Huang, Yiming, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Yiming, et autres
Publié: (2025)
X-Fi: A Modality-Invariant Foundation Model for Multimodal Human Sensing
par: Chen, Xinyan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xinyan, et autres
Publié: (2024)
DeCo: Decoupled Human-Centered Diffusion Video Editing with Motion Consistency
par: Zhong, Xiaojing, et autres
Publié: (2024)
par: Zhong, Xiaojing, et autres
Publié: (2024)
Weakly Supervised YOLO Network for Surgical Instrument Localization in Endoscopic Videos
par: Wei, Rongfeng, et autres
Publié: (2023)
par: Wei, Rongfeng, et autres
Publié: (2023)
UniVG: Towards UNIfied-modal Video Generation
par: Ruan, Ludan, et autres
Publié: (2024)
par: Ruan, Ludan, et autres
Publié: (2024)
SurgTrack: CAD-Free 3D Tracking of Real-world Surgical Instruments
par: Guo, Wenwu, et autres
Publié: (2024)
par: Guo, Wenwu, et autres
Publié: (2024)
Sim-to-Real: An Unsupervised Noise Layer for Screen-Camera Watermarking Robustness
par: Wu, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yufeng, et autres
Publié: (2025)
ProTracker: Probabilistic Integration for Robust and Accurate Point Tracking
par: Zhang, Tingyang, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Tingyang, et autres
Publié: (2025)
Skeleton Supervised Airway Segmentation
par: Zhao, Mingyue, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Mingyue, et autres
Publié: (2024)
SGOR: Outlier Removal by Leveraging Semantic and Geometric Information for Robust Point Cloud Registration
par: Zhao, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
RobustMVS: Single Domain Generalized Deep Multi-view Stereo
par: Xu, Hongbin, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Hongbin, et autres
Publié: (2024)
OSMLoc: Single Image-Based Visual Localization in OpenStreetMap with Fused Geometric and Semantic Guidance
par: Liao, Youqi, et autres
Publié: (2024)
par: Liao, Youqi, et autres
Publié: (2024)
Probabilistic Modeling of Disparity Uncertainty for Robust and Efficient Stereo Matching
par: Cai, Wenxiao, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Wenxiao, et autres
Publié: (2024)
RTMap: Real-Time Recursive Mapping with Change Detection and Localization
par: Du, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Yuheng, et autres
Publié: (2025)
A Survey of Emerging Applications of Diffusion Probabilistic Models in MRI
par: Fan, Yuheng, et autres
Publié: (2023)
par: Fan, Yuheng, et autres
Publié: (2023)
Hierarchical Auto-Organizing System for Open-Ended Multi-Agent Navigation
par: Zhao, Zhonghan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Zhonghan, et autres
Publié: (2024)
Robust Subpixel Localization of Diagonal Markers in Large-Scale Navigation via Multi-Layer Screening and Adaptive Matching
par: Tao, Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Tao, Jing, et autres
Publié: (2026)
Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
par: Huang, Huajian, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Huajian, et autres
Publié: (2023)
Attention-Enhanced Cross-modal Localization Between 360 Images and Point Clouds
par: Zhao, Zhipeng, et autres
Publié: (2022)
par: Zhao, Zhipeng, et autres
Publié: (2022)
UniCalib: Targetless LiDAR-Camera Calibration via Probabilistic Flow on Unified Depth Representations
par: Han, Shu, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Shu, et autres
Publié: (2025)
PRVQL: Progressive Knowledge-guided Refinement for Robust Egocentric Visual Query Localization
par: Fan, Bing, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Bing, et autres
Publié: (2025)
DriveFlow: Rectified Flow Adaptation for Robust 3D Object Detection in Autonomous Driving
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
Expand Your SCOPE: Semantic Cognition over Potential-Based Exploration for Embodied Visual Navigation
par: Wang, Ningnan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ningnan, et autres
Publié: (2025)
DriveGEN: Generalized and Robust 3D Detection in Driving via Controllable Text-to-Image Diffusion Generation
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
Cross-PCR: A Robust Cross-Source Point Cloud Registration Framework
par: Zhao, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Guiyu, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
BronchoTrack: Airway Lumen Tracking for Branch-Level Bronchoscopic Localization
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024) -
Harnessing Foundation Models for Robust and Generalizable 6-DOF Bronchoscopy Localization
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2025) -
Enhancing Bronchoscopy Depth Estimation through Synthetic-to-Real Domain Adaptation
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024) -
DD-VNB: A Depth-based Dual-Loop Framework for Real-time Visually Navigated Bronchoscopy
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024) -
EndoOmni: Zero-Shot Cross-Dataset Depth Estimation in Endoscopy by Robust Self-Learning from Noisy Labels
par: Tian, Qingyao, et autres
Publié: (2024)