Buchumschlag

Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tokiwa, Shunsuke, Arita, Hikaru, Suzuki, Yosuke, Tahara, Kenji
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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