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Mitigating Overconfidence in Nonlinear Kalman Filters via Covariance Recalibration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Shida, Shi, Junzhe, Moura, Scott
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Systems and Control Robotics Signal Processing
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