Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Jung, Sangwoo, Yang, Wooseong, Kim, Ayoung
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!